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步进电机驱动器维修
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简单介绍
驱动器细分概念:将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,细分是通过驱动器**控制步进电动机的相电流实现的,与电机本身无关。其原理是,让定子通电相电流并不一次升到位,而断电相电流并不一次降为0(绕组电流波形不再是近似方波,而是N级近似阶梯波),则定子绕组电流所产生的磁场合力,会使转子有N个新的平衡位置(形成N个步距角)。步进电机驱动器维修
步进电机驱动器维修
的详细介绍
步进电机驱动器维修、步进电机维修、步进驱动器维修、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机**调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机**定位目的;
1、步进电机驱动器的一些特点:
(1)构成步进电机驱动器系统的专用集成电路:
A 脉冲分配器集成电路:如三洋公司的PMM8713(三/四相)、PMM8723(四相)、PMM8714(五相)等。
B 包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路:如SGS公司的L297(四相)、L6506(四相)等。
C 只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路:如日本新电元工业公司的MTD1110(四相斩波驱动)和MTD2001(两相、H桥、斩波驱动)。
D 将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路,如MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。
2.驱动器的细分?
驱动器细分概念:将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,细分是通过驱动器**控制步进电动机的相电流实现的,与电机本身无关。其原理是,让定子通电相电流并不一次升到位,而断电相电流并不一次降为0(绕组电流波形不再是近似方波,而是N级近似阶梯波),则定子绕组电流所产生的磁场合力,会使转子有N个新的平衡位置(形成N个步距角)。
要了解"细分",先要弄清"步距角"这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为“电机固有步距角”,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关 。
步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为“电机固有步距角”的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠**控制电机的相电流所产生,与电机无关。
3.驱动器细分后的主要优点:
1、完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的**途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是**的选择。
2、提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40%
3、提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。
以上这些优点,尤其是在性能上的优点,并不是一个量的变化,而是质的飞跃。根据我们的记录,原来使用不细分驱动器的用户通过比较后,大都改选为细分驱动器。所以我们建议您*好选用细分驱动器。
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