西门子840D/SL机床驱动器

点击看大图

如果您对该产品感兴趣的话,可以

产品名称: 西门子840D/SL机床驱动器

产品型号: 西门子840D/SL系统

产品展商: 西门子

产品文档: 无相关文档

简单介绍

西门子840D/SL机床驱动器,西门子数控系统840DSL伺服控制器维修，公司可修复各种故障，测试平台齐全，当天修好，质量保证，快速修复

西门子840D/SL机床驱动器 的详细介绍

西门子数控系统840DSL伺服控制器维修，公司可修复各种故障，测试平台齐全，当天修好，质量保证，快速修复

联系人:王涛 15221677966

驱动器短路维修，报警维修，跳闸维修，烧保险维修，绿灯不亮维修，红灯报警维修，黄灯故障维修，速度不稳定维修，接地故障维修，CU报警维修，无输出维修，烧保险维修，跳闸维修，接地故障维修，过流维修，欠压维修，控制板维修，电源板维修，主板CU板维修等等　一台俄罗斯Φ160 mm数控镗铣床，原西门子810M数控系统严重老化，故障率高，维修困难，且机械精度较差。为满足生产要求，采用SINuMERIK 840D sl新型数控系统和sINAMIcs S120伺服系统及交流伺服电动机加进给齿轮箱对其进行升级改造，旋转工作台日轴新增加一套伺服驱动系统及进给齿轮箱，增加圆光栅编码器构成全闭环控制，3个直线X、Y、W轴采用海德汉光栅尺作位置测量与系统连接构成全闭环控制，直线z轴采用在丝杠端部安装的海德汉编码器作位置测量构成全闭环控制，保留原主轴电动机和驱动系统，制作电气控制柜及操作站，重新磨削导轨，经过升级改造使这台旧设备被更新。

1 机床控制系统硬件构成

　　机床配置的840D sl数控系统采用NCU710.2模块，TCU及0P010C操作显示单元，MCP 483 PN机床控制面板可以扩展连接手持单元和手轮，NXl5轴位置反馈检测模块，驱动采用具有DRIVE—CliQ接口的SINAMICS S120驱动，采用sIEMENS 1FT6型交流伺服电动机，以上各单元都是由以太网连接的。由ADI4发出主轴模拟指令，PLC选用ET200扩展输入输出单元，通过ProfiBus现场总线与系统连接。

　　送电前必须对照原理图保证机床电柜内部及外部的连线正确，特别是高压电与低压电不允许接错；对于系统部分，需注意系统的电动机反馈线和闭环反馈线是否连接正确。电柜外部连线需注意：三相交流回路中各相之间不能短路；电动机动力线不允许对地且三相电阻应平衡；应避免24 V信号线直接对地短路；输入部分是否全部正常(如限位是否导通)；电磁阀、离合器等输出部分的电阻是否正常；各元件的接地部分是否连接良好，确保信号电缆屏蔽两端都与机架或机壳连接。
西门子840D/SL机床驱动器
2 数控系统软件调试

　　840D sl数控系统调试大概可分成以下几个方面：

　　系统正确连接后**上电总清；调试接口的连接；PLC调试；Ncu内集成SINAMICS s120驱动调试；NC机床数据的设定；数据备份；制作用户报警文本等。

　　2.1 系统正确连接后**上电总清

　　**接通和启动NcU单元必须进行NCK和PLC总清。操作步骤如下：

　　(1)NcK开机调试开关(左)转到位置“1”；PLC运行方式开关(右)转到位置“3”。
　　(2)执行上电(接通控制系统)。
　　(3)等待，直到NCU持续进行下列显示：LED STOP闪烁，LED SF亮起。
　　(4)在下列开关位置上依次旋转PLC运行方式开关：短时转动到位置“2—3—2”此动作必须在3 s内完成，首先LED sTOP灯约2 Hz频率闪烁，等待LED STOP亮起。
　　(5)转动NCK和PLC开关返回到位置“O”。
　　(6)正常启动后，NXU状态显示屏上输出数字“6”和右下角一个闪烁的灯LED RUN持续亮起呈绿色。
　　(7)重新进行一次启动，PLC和NCU处于循环运行模式下，总清结束。

　　2.2 调试接口的连接

　　计算机连接到NCU的x127或x120以太网口进行调试工作，CP 840D sl的IP地址设置：x127为192.168.215.1；x120为192.168.214.1。若连接到NCU的X127以太网口，计算机可设置自动获得IP地址。

　　2.3 PLC调试
西门子840D/SL机床驱动器
　　调试840D sl必须要做硬件配置。在计算机STEIy7中安装840D s1的T00lbox和PROFIBUS部件的GSD文件，创建PLC项目，配置NCU的X126口为DPI；X136口为DP2/MPI；PROFIBUS3是NC系统与SINAMICS S120驱动通讯的总线；设置CP的IP地址，在硬件配置中双击CP840D sl，内部PROFIBUS CP子网ID号与840D sl X127(IP address：192.168.215.1，Subnet mask：255.255.255.244)相对一致，PLC程序用X127口才可以在线监控。在PROFIBUS3上配置Nx板硬件，如果NX板连接到Ncu710．2的x105口上，则做STEP7硬件配置时，该Nx板的站地址必须设为15。
西门子840D/SL机床驱动器
　　将安装有STEP 7的笔记本与840D sl系统通过网线连接后，打开sTEP7，建立新项目。将需要传输的程序复制到sIMATIc 300(1)\PLc(型号与具体PLC有关)\S7 Program(1)\Blocks中，然后选择PLC，按上方的Download键将程序传输至PLc中；反之也可以选择PLC，upload Station to PG，在弹出的对话框中按下VIEW，再按OK，有需要覆盖的地方Yes To All，上载后，打开SIMATIC 300(1)中的Hardware，查看系统ET200组态与图纸上的地址是否一致，不一致的话进行修改，组态修改完成后，可以将程序进行传输。PLC程序设计采用模块化编程，将机床启动条件、驱动使能信号处理、轴控制、辅助功能、报警信息等系统及机床功能编制成不同的模块。模块化编程使程序结构合理、层次清晰，方便阅读查找。打开程序中的模块，根据图纸进行实际修改。以上步骤完成后，试验三相油泵电动机的转动方向及调整油压，可以运行各轴。运行时注意多观察菜单、诊断、服务显示里面的选项。电气需要验证各直线轴行程限位、主轴换档、急停保护功能等是否正常。由数控指令自动控制各轴的液压夹紧松开功能，编有辅助代码M20～M27等。

　　主轴换挡的控制过程：主轴换挡机构由4个电磁阀控制2个油缸，分别推动4个齿轮组左右移动变换齿轮改变速比，产生4个机械挡位，在主轴箱内安装有4个档位确认开关。主轴换挡的控制过程是接受到换挡命令，先检查主轴电动机是否处于停止状态，在6RA27主轴驱动系统上有主轴电动机零速Nmin信号，只有在主轴电动机停止时，才允许主轴变挡。辅助代码M41～M44为主轴变一档至四档，通过S代码指定主轴转速档位，接受换挡命令后与“当前档位”信号比较，如果不同，启动换挡有效信号，推动相应的换挡电磁阀推动相应的齿轮运动，系统指令设置摆动频率，使齿轮在摆动中啮合，检测相应的档位开关是否啮合到位，同时点亮相应档位指示灯，说明换挡完成。

　　2.4 NCU内集成SINAMICS S120驱动调试

　　SINAMICS s120是西门子公司新一代驱动系统。s120驱动系统采用了西门子*先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术；采用高速DRIVE—CLiQ驱动接口；驱动系统各部件具有电子铭牌；系统可以自动识别所配置的驱动系统；具有更高的控制精度和动态控制特性；具有更高的可靠性。

　　安装驱动调试软件：IBN—Tool sw7．6 spl或更高版本for PC／PG。

　　在计算机上安装staner软件：先安装sTEP 7后，再安装starter，安装SSP sINuMERIK sINAMIcs Intv2．6 SP2补丁。

　　启动Staner通过NCU中的x127网口与SINAMICS S120驱动系统联机：
　　启动Staner，建立新项目。
　　选择节点设置(Accessible Nodes)，设置调试接口IP地址。若用x127，则IP地址为：192．168．215．1
　　刷新(updata)，选择驱动，接受(Accept)。
　　选择驱动单元，选择在线。
　　上载项目文件“load to PG”，保存并编译。
　　用Staner软件可以在线调试S120进给伺服驱动系统。

　　系统开机后自动检测驱动部件的固件(前提条件必须先做PLC硬件配置)，保证驱动系统的固件与驱动控制系统(840D sl系统内置)完全一致。

　　驱动器及电动机参数自动配置，系统初次调试必须作驱动系统出厂设置。选择调试，驱动系统，选择出厂设置包括三个选项：当前驱动对象、驱动设备、驱动系统，驱动系统保存数据，NCK reset。

　　驱动系统的拓扑识别，供电模块配置，做不带DRIVE—CLiQ西门子标准电动机配置，做**编码器配置，驱动逻辑号分配，NCU X122／X132端子信号分配，PLC程序控制驱动系统上电时序。保存数据后，NCK复位、重新上电。

　　驱动优化：当使用上述缺省设定不能满足要求时，需要进行优化调整。顺序是先利用测试(Measurement)和跟踪(Servo rIIrace)优化单个轴，再利用圆度测试(circularity Test)协调轴之间的关系，*后才是通道以及系统的调整。

　　优化单个轴的顺序：电流环(可选，1FK／1Fr电动机没必要做)；速度环；位置环以及跟踪。

　　优化的方法：可用SINUMERIK HMI—Advanced软件来优化；或用SINUMERIK Operate软件进行优化。

　　使用sINuMERIK HMI—Advanced软件优化的方法主要用于手动优化，需要进行各种不同的测试，从而**地了解优化对象的特征，进行有针对性的手动调整。测试时的顺序为：选定测试类型(如：参考频率响应)；设定合适的测试参数(如：幅值、频宽等)；启动测试；在显示中观察结果。测试的种类有参考频率响应、阶跃响应以及扰动响应等，分别用于电流环、速度环、位置环，另外还有圆度测试、伺服跟踪等。NC机床数据设置
西门子840D/SL机床驱动器
西门子伺服驱动器专业维修系列：
6SN1123-1AA00-0AA0维修销售 SIMODRIVE 611 1 AXIS 15 A
6SN1123-1AA00-0AA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 15 A
6SN1123-1AA00-0BA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0BA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0CA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0CA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0DA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0DA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0EA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A
6SN1123-1AA00-0EA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A
6SN1123-1AA00-0FA0维修销售SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA00-0GA0维修销售SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 120 A
6SN1123-1AA00-0HA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 8 A
6SN1123-1AA00-0HA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 8 A
6SN1123-1AA00-0JA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 300 A
6SN1123-1AA00-0JA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 300 A
6SN1123-1AA00-0KA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
6SN1123-1AA00-0KA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
6SN1123-1AA00-0LA0维修销售SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 180 A
6SN1123-1AA00-0LA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 180 A
6SN1123-1AA01-0FA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA01-0FA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA02-0FA0维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA02-0FA1维修销售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AB00-0AA0维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES 15 A
6SN1123-1AB00-0AA1维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES 15 A
6SN1123-1AB00-0BA0维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0BA1维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0CA0维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0CA1维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0HA0维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES 8 A
6SN1123-1AB00-0HA1维修销售SIMODRIVE 611 2 AXES8 A

6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0，
6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，
6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，
6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，
6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，
6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，
6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，
6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3120-1TE13-0AA3，
6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，
6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，
6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，
6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，
6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，
6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，
6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，
6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，
6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，
6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，
6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，
6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，
6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0，
6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，
6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3055-0AA00-2TA0，6SL3055-0AA00-3AA0，
6SL3055-0AA00-3PA0，6SL3055-0AA00-3FA0，6SL3055-0AA00-2CA0，
6SL3055-0AA00-2EB0，6FC5312-0FA00-0AA0，6SL3055-0AA00-6AA0，
6SL3040-0NA00-0AA0，6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，
6SL3055-0AA00-5CA2，6FC3055-0AA00-5EA0，6FC3055-0AA00-5HA0，
6SL3053-0AA00-3AA0，6SL3100-1DE22-0AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，
6SL3100-1VE00-0AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，

西门子变频器维修,西门子触摸屏维修,西门子伺服电机维修,西门子数控系统维修,西门子工控机维修,西门子操作新捕京3522com,西门子电源模块维修,西门子驱动模块维修,西门子功率模块维修, 西门子 ABB 欧陆富士松下施耐德 FANUC 发那科欧姆龙台达三菱伦茨博士力士乐安川 AB等品牌维修.电梯电路板维修,伺服放大器维修,软启动器维修,编码器维修,变频器维修,触摸屏维修,伺服电机维修,数控系统维修,操作新捕京3522com,工控机维修,变频器维修,直流调速器维修,伺服控制器维修,伺服驱动器维修,伺服器维修,PLC维修,NCU维修,电路板维修,控制新捕京3522com,数控新捕京3522com,显示器维修,UPS维修,控制器维修,轴卡维修,控制卡维修,工控新捕京3522com,控制新捕京3522com,驱动板维修,脉冲出发板维修,液晶显示屏维修,按键式新捕京3522com,人机界面维修,工业电脑维修,工业触摸屏维修,工业主机维修,工业显示器维修,驱动电源维修,西门子NCU维修,西门子数控系统维修,西门子伺服电机维修,西门子驱动器维修等工控控设备维修.

深圳广州东莞中山佛山珠海惠州苏州长沙青岛厦门上海长春大连沈阳北京天津福州重庆成都西安南昌武汉昆明南宁海南海口三亚文昌琼海万宁五指山东方儋州广东湛江茂名阳江江门云浮肇庆清远韶关河源汕尾汕头揭阳潮州梅州福建莆田泉州漳州龙岩三明南平宁德浙江宁波绍兴金华衢州丽水温州台州杭州舟山嘉兴湖州嘉定青浦闵行松江金山南汇浦东新区杨浦江苏南京吴中区吴江相城区太仓海门通州无锡南通常州镇江扬州泰州盐城淮安宿迁徐州连云港张家港江阴宜兴仪征兴化新沂邳州发山东济南枣庄临沂菏泽济宁日照泰安莱芜淄博聊城德州滨州潍坊东营烟台威海青州胶州即墨高密胶南莱西莱阳招远栖霞河北石家庄邢台邯郸衡水沧州保定廊坊张家口承德秦皇岛唐山霸州辽宁锦州葫芦岛朝阳阜新辽阳盘锦鞍山营口本溪铁岭四平丹东吉林白城松原吉林辽源白山通化延边朝鲜族自治州黑龙江哈尔滨大庆绥化齐齐哈尔伊春鹤岗佳木斯双鸭山七台河鸡西牡丹江黑河内蒙古呼伦贝尔兴安通辽赤峰呼和浩特包头宁夏银川石嘴山吴忠固原中卫甘肃兰州嘉峪关金昌白银天水酒泉张掖武威定西陇南平凉庆阳临夏回族自治州甘南藏族自治州青海西宁新疆乌鲁木齐西藏拉萨山西大原大同朔州忻州吕梁阳泉长治临汾晋城运城河南三门峡郑州洛阳济源焦作安阳鹤壁新乡开封商丘周口许昌平顶山漯河驻马店南阳信阳安徽合肥蚌埠芜湖淮南马鞍山淮北铜陵安庆黄山阜阳宿州滁州六安宣城巢湖池州亳州江西景德镇萍乡九江新余鹰潭赣州吉安宜春抚州上饶湖北黄石襄樊十堰荆州宜昌荆门鄂州孝感黄冈咸宁随州恩施土家族苗族自治州仙桃潜江天门神农架林区湖南株洲湘潭衡阳邵阳岳阳常德张家界益阳郴州永州怀化娄底湘西土家族苗族自治州陕西铜川宝鸡咸阳渭南延安汉中榆林安康商洛四川绵阳自贡攀枝花泸州德阳广元遂宁内江乐山南充宜宾广安达州眉山雅安巴中资阳阿坝藏族羌族自治州甘孜藏族自治州云南曲靖玉溪保山昭通丽江普洱临沧文山壮族苗族自治州红河哈尼族彝族自治州西双版纳傣族自治州楚雄彝族自治州大理白族自治州德宏傣族景颇族自治州怒江傈僳族自治州迪庆藏族自治州贵州贵阳六盘水遵义安顺铜仁毕节黔西南布依族苗族自治州黔东南苗族侗族自治州黔南布依族苗族自治州广西柳州桂林梧州北海防城港钦州贵港玉林百色贺州河池来宾崇左等地区工控设备维修
西门子840D/SL机床驱动器

产品留言

标题

联系人

联系电话

内容

验证码

点击换一张

注：1.可以使用快捷键Alt+S或Ctrl+Enter发送信息!
2.如有必要,请您留下您的详细联系方式!