海德汉数控系统维修

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产品名称: 海德汉数控系统维修

产品型号: Hi800-A系统、Hi800-E系统、Hi800-M系统、Hi800-D系统、Hi800-S系统、

产品展商: 海德汉

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海德汉数控系统维修 的详细介绍

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联系人:王涛 15221677966
机床安装调试
1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行**检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。将 NC 系统的电源断开（24VDC）：拔下在 NC 板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查 24VDC 电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好 NC 系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。
3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC 系统上电后 TNC I530 进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用 Ethernet，进入 TCP/IP 设置界面设置 IP 地址： 192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入 NET 设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为 HDH 的 TNCremo.
4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在 TNC 530 硬盘下有\NC、\PLC 等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC 程序文件—960320011M.SRC；机床参数 MP 文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M 功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）。。。。待；。。。。整理
5、机床参数 MP 定义 PLC 功能的 NC 参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982) MP4310.4 (W984) MP4310.5 (W986) MP4310.6 (W988) 定义语言参数: MP7230.0；0—ENGLISH；温度控制参数： MP4210.8；700 改为 0 用于调试时用。700=70 度温度；0 为取消温度补偿。电子手轮参数： MP7640：可定义手轮的型号等。伺服驱动参数： MP2100.0—X 轴伺服驱动器型号参数 MP2100.1--Y 轴伺服驱动器型号参数 MP2100.2--Z 轴伺服驱动器型号参数 MP2100.3--IV 轴伺服驱动器型号参数 MP2100.4--V 轴伺服驱动器型号参数 MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数电机参数： MP2200.0—X 轴伺服电机型号参数 MP2200.1--Y 轴伺服电机型号参数 MP2200.2--Z 轴伺服电机型号参数 MP2200.3--IV 轴伺服电机型号参数 MP2200.4--V 轴伺服电机型号参数 MP2200.5—主轴伺服电机型号参数机床软限位参数： MP910.0—X 轴正向限位 MP910.1—Y 轴正向限位 MP910.2—Z 轴正向限位 MP910.3—IV 轴正向限位 MP910.4—V 轴正向限位 MP910.5—主轴正向限位 MP920.0—X 轴负向限位 MP920.1—Y 轴负向限位 MP920.2—Z 轴负向限位 MP920.3—IV 轴负向限位 MP920.4—V 轴负向限位 MP910.5—主轴负向限位以上限位在调试时要进行调整。轴传动比（transmission ratio ）参数： MP1054.0—X 轴传动比=电机齿型带轮齿数 X 丝杆螺距 /丝杆齿型带轮齿数（FP35：48X12/80） MP1054.1—Y 轴传动比（FP35：34X10/56） MP1054.2—Z 轴传动比（FP35：34X10/56） MP1054.3—IV 轴传动比（FP35：360/930）轴为旋转轴；B MP1054.3—V 轴传动比（FP35：360/930）轴为旋转轴；C 当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。润滑参数：机床润滑控制有现两种模式，由参数 MP4050 和 MP4120 来实现。 MP4050.0—X 轴移动设定长度（M）后润滑启动，27 MP4050.1—Y 轴移动设定长度（M）后润滑启动，20 MP4050.2—Z 轴移动设定长度（M）后润滑启动，20 MP4050.3—IV 轴移动设定长度（M）后润滑启动， MP4050.4—V 轴移动设定长度（M）后润滑启动， MP4050.4—S 轴移动设定长度（M）后润滑启动，一般只设置 XYZ 轴，NC 计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。 MP4120.4 参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为 3600 秒。 X 轴快速移动速度和回参考点速度参数： MP1020；5000mm/min 快移速度参数；MP1010；2000 mm/min 回参考点速度参数。
6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下 VK 值。 FP 系统的 X 轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。首先将 X 轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为 0.4）；计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000（单位为微米），FP35 机床理论变形量计算为：4040×154(vk 值)÷1000=622.6 微米，此时，将 X 轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为 0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。
7、机床限位开关功能测试 XYZ 轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。
8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉 CW 旋转方向为增压，CCW 旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将 Z 轴移动到*高位置，此时平衡油缸的压力*低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。
电机编码器、光栅尺接线表 1、进给电机碥码器、插头接线表（） (iTNC)数控系统 25 针 D 形插头线色针脚号 3 4 5 6 7 8 17 18 24 19 20 21 22 13 25 C 信号 /C 信号 D 信号 /D 信号 +Temp -Temp R 信号 /R 信号功能说明 A 信号 /A 信号屏蔽线（Shield） B 信号 /B 信号 Yellow Green Ua1 屏蔽层 Black Brown Ua2 屏蔽层 Red Orange Ua0 屏蔽层 Blue Grey White/Black White/Yellow Green/Black Blue 针脚号 1 2 17 11 12 17 3 13 17 5 6 14 4 8 9 Ua3 /Ua3 Ua4 /Ua4 +Temp -Temp Ua0 /Ua0 功能说明 Ua1 / Ua1 三组屏蔽线合并为 17 针 Ua2 / Ua2 （1FT6 Digital Motor）电机圆形 17 针插头 1 14 2 16 P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Brown/Red Brown/Yellow Brown/Blue White/Grey 10 16 7 15 P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense 表 2、主轴电机碥码器、插头接线表 (iTNC)数控系统 15 针 D 形插头线色针脚号 3 4 5 6 7 5 10 12 5 14 15 1 9 2 11 +Temp -Temp P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense R 信号 /R 信号功能说明 A 信号 /A 信号屏蔽线（Shield） B 信号 /B 信号 Yellow Green Ua1 屏蔽层 Black Brown Ua2 屏蔽层 Red Orange Ua0 屏蔽层 Grey Blue Brown/Red White/Yellow Brown/Blue White/Black 针脚号 1 2 17 11 12 17 3 13 17 8 9 10 16 7 15 +Temp -Temp P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Ua0 /Ua0 功能说明 Ua1 / Ua1 三组屏蔽线合并为 17 针 Ua2 / Ua2 （1PH7 Digital Motor）电机圆形 17 针插头表 3、主轴圆光栅、插头接线表（ROD486-2048imp）光栅圆形 12 针 (iTNC)数控系统 15 针 D 形插头插头针脚号 5 6 8 1 功能说明 UA1 信号 /UA1 信号 UA2 信号 /UA2 信号 Yellow 黄 Green 绿 Black 黑 Brown 棕线色针脚号 3灰 4 粉红 6黄 7绿功能说明 UA1 信号 /UA1 信号 UA2 信号 /UA2 信号 3 4 7 9 2 12 11 10 UA0 信号 /UA0 信号 No use No use +5V Sense +5V 0V Sense 0V Blue 蓝 Purple 紫 Red 红 Orange 桔 White/Red 白/红 White/Black 白/黑 White/Blue 白/蓝 White/Yellow 白/黄 10 蓝 12 红 UA0 信号 /UA0 信号 9紫 1 黄/白 11 黑 2 棕/黄 +5V Sense +5V 0V Sense 0V 机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作： iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。 MP110.#— 关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X 轴、1-Y 轴。。如此类推；。 MP210.#— 定义各轴光栅尺（####----101）16 位二进制数用于定义轴光栅方向； MP331.#—等于 MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。 MP334.0 要为 0，如果是 X 轴取消 MP332.#—2048imp 电机编码器脉冲/转 MP910.#—+9999 轴正向限位 MP920.#—-9999 轴反向限位 MP1040.#—0 MP1340—0；回参考点的顺序，0 为不回参考点 MP1350—2；位置控制的方式：2 为电机编码器方式。 MP1339—5000 快速移动限速 FP 机床主要电气元件牌号：
1、拖链：Igus?，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；
2、电气插头：Harting?，用于所有重载和控制插接；
3、主令开关：Moeller?金钟穆勒；125A 带操作手柄接杆；
4、24VDC 电源：Weidmueller? 8708710000,20A/500W；
5、电源过滤器：FINMOTOR?，SURGE PROTECTION，600VAC；
6、主熔断器：100A；Ferraz, Shawmut Linder;
7、排屑器电流控制器：TE RM871
8、电力连接母排：Legrand;
9、电柜门上的接口板：MURR ELECTRONIK，Art NO.400.68223.000000z;
10、 **继电器：Pilz. PNOZ16
11、接触器：3RT1016---;断路器：3RV1011----；灭弧器：3RT1619--（SIEMENS AG）
12、中间继电器： FP 机床滑枕和座的压板、镶条的装配：枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。
1、压板与枕的配磨：0.35mm 的高差，压板的螺钉接合面比枕面低 0.35mm；
2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；
3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度；
4、镶条长度：两边镶条的长度约为 430mm；
5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。 FP 机床温度传感器参数：在数控系统中的 W 存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。 W486 W488 W490 ---- 工作台；369 ---- 铣头； ---- RAM（滑枕）；机床修理案例：机床故障情况： FP50 机床：Y 轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将 Y 轴编码器接口改到 20，内部接口改为 56 后故障排出。
修改参数： MP112.1--- 16 改为 20（接口编号） MP120.1---- 52 改为 56（TNC 内部接口编号）主轴编码器参数： MP3010---7 改为 0 取消主轴 MP111.1---5 改为 0 取消主轴编码器修理时间：2006 年 10 月 17 日 Spain Burgos 调试案例：调试英国的 FP35C5E 铣头：铣头的 C 轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置 C 轴编器机械位置。 1440 在脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。时序表如下：控制位脉冲状态 1/2 3/4 5/6 7/8 起始脉冲（0） 0 0 0 0 1（↑） 0 0 0 -205° 1 0 0 0 1 0 0 1（↑） 1 1（↑） 0 1 0° 1 1 0 1（↓） 100° 1 1 1（↑） 0 1 1 1（↓） 0 80° 1（↓） 0 1 0 0 205° 1 0 0 415 脉冲 540 1435 1440 1445 1940 2340 2465 2879 C 轴编码器：Tipo:CE65M 编码器设置软件：COL—BOTE，BOTE\eprog 设置 PLC 功能参数：MP4310.3 的十进制值，跟据控制功能计算该值。 MP7230。0 五轴头的几何精度调整： MP4210，MP960.3，MP960.4 选粗调 B 轴的零点位置，以便于精调 MP960.3 为 B 轴零点，可以先用目测对 B 轴进行粗调，将 B 轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时 NC 数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是 B 轴零点的大概位置。用样棒精调 B、C 轴： 1、铣头在立铣位调 B 轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动 Z 轴测量侧母线的值，测量距离大约为 360 ㎜，调整 B 轴和 Y 轴使测量值为零，记下此时的数显值与 MP960.3 的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。 2、将 B 轴转 90 度到铣头为卧铣状态调 C 轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动 X 轴测量侧母线的值，测量距离大约为 360 ㎜，调整 C 轴和 Y 轴使测量值为零，记下此时的数显值与 MP960.4 的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。铣头调试案例：UGA 铣头调试：在 HDH 系统中，铣头的手动操作界面可以用 M300 在手动操作模式下进行：用 M300 激活软键 UAG 图标，就可以选择 B、C 轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：ZF 变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号 L21-B11-12 为“1” ；在 PLC 中可以查找 CM UAD 程序段和 RESET-UAD 程序段，以便找到激活的条件。在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于 50rpm；可以在 PLC 信号强置操作中将 M960=1；M961=0 即可在无刀时执行 M03 转动主轴。 DIANA 机床启动调试 1、上电前的电源检测上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统** （X34； X43 等）；同时要关闭所有的断路器。 2、上电接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V 等电压正常后可以接通各断路器对下**的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次通电。 TNC 系统上电后要对其进行 NET 设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用 CE 键取消，按返回键-按 MOD 键-按软键 ZETLE EINFUGEN 来定义 NET。PASSWORD：NET123，按 END 键两次系统开始连网。SIK 卡密码激活功能选项的操作：在 MOD 模式下输入：SIK 进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能； 3、安装数据用 TNCremoNT 传输机床数据，将 PLC 和 TNC 下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。语言参数：MP7230.X 可以用来定义语言。 4、调试根据机床的状况可以对轴进行设置，MP10 参数设定所安装的轴，%000000….00111,其中的 1 表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入 IN/OUT 表，观测和确认信号的变化情况；设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头的参数 MP4210.8、温度值的字 W260（0-床身、2-铣头、4-RAM），电柜温控为 45℃；润滑控制参数 MP4120.2、MP4210.5 润滑时间；W16 存润滑计数；PLC 程序中对电柜温度的报警控制：SP K+600000（超温十分钟后报警）；设置注意 MP 文件、PLC 文件要注意存贮状态，只有存入 NC 系统内存的文件才对控制有效；切换时要用编辑器打开，SEND 后 END 退回就可以将打开编辑的文件切换。同时要注意充置 OEM.SYS 文件的路径配置要与文件名对应。驱动参数的优化 1、响应优化：2500；2510；2540（db）；2550(Hz) 2、磨擦系数优化：2600；2610；2620 3、KV、KP 参数：2602；2604 其中 KV 参数的*大值为 2.5 4、主轴及第四轴的参数调整：在 UDG 和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需要调整以下参数： 2500.3(IV 轴)；2500.5（主轴）；2510.3；2510.5；1510.3(IV 轴) OPTION8 功能的激活：打电话给 HEIDENHAIN，告之 SIK ID 号，HEIDENHAIN 会给一个口令用于激活该选项功能。激活该功能后要运行 FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D 输入该功能要用口令：555343，按 Q 键进入功能块介面。调试中的一些临时调整：取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置 MP20.0。。2；MP110.0；。 MP331.0（每转移动距离）=MP1054（传动比）；MP332.0=2048（编码器脉冲）；MP1340.0=3 没有参考点；MP1040：轴的移动方向；MP210：控制方向。设定完成后就可以手动移动没有光栅尺的轴了，为了**，可以设一个暂时的软限位（MP910，MP920），每次关机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。不带刀库的 DIANA 机床要注意：调用刀具时，如果 MP7480.0 和 MP7480.1 不设为 0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为 0，用以屏蔽刀库调刀功能。关于补偿参数的说明： MP7510，MP7520，MP7530 等参数要在 TNC 的 Option 8 功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿；在设置或更改了 MP7510 参数后要执行 FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D 程序段，要输入 FN17 必需设置口令：555343，按 Q 键进入。关于 DIANA 几何精度补偿：垂悬补偿（Y 轴移动时 Z 向的直线度）：zyyy.com 文件，文件结构如下所示：2=F（）为 z 轴位置补偿；3=F（） BEGIN zyyy NR 0 -1011 .COM DATUM:-1011 DISTANCE:+50 2=F() +0 3=F() +0 7=F() 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 [END] -961 -911 -861 -811 -761 -711 -661 -611 -561 -511 -461 -411 -361 -311 -261 -211 -161 -111 -61 -11 +39 -0,003 +0,06 +0,06 -0,002 -0,004 -0,003 +0,055 -0,003 -0,0025 -0,001 +0,05 -0,002 +0,03 -0,002 -0,0005 +0,02 DIANA20/35+UDG 铣头调整 1、检查铣头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确； 2、用慢速转动主轴（S20 M03），观察主轴运转情况； 3、M19 定位主轴：调整主轴参考点偏置参数 MP3430 来调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁定块平行于 X 轴的 T 形槽； 4、调整好 M19 定位后就可以调整 UDG 铣头转动： CYC300 和 CYC310 执行自动铣头转动功用能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整 C、B 轴的偏置参数：MP4210.46（C 轴）MP4210.47（B 轴）；注意：每次修调值不要太大，一般为 0.1-0.2 就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成； 5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的 IP 参数：MP2500.5；MP2510.5；增减使主轴不抖动为宜。 DIANA20/35 的垂悬补偿调整在调整几何精度时，如果 Y 向直线度不太好可以通过 MP730 参数=7 激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在 PLC\ KINEMAT 目录下；主轴参数： MP34210.4-主轴电机传动比 MP DIANA 机床 UDG 铣头几何补偿（RTCP）各参数的测量方法 7530．0 1.—铣头 C=0，B=0 度，装好样棒并在 Y 的+方向打丝表置零，并将机床的 X，Y，Z 坐标置零； 2.—C=180 度，B=0 度，取下样棒，从 MDI 方式下用 LY-19.98 F2000 移动 Y 轴坐标 1/2 样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的 Y 值，并补入 7530.0 参数中。 7530.1 1.—铣头 C=0，B=0 度，装好样棒并在 X 的+方向打丝表置零，并将机床的 X，Y，Z 坐标置零； 2.—C=180 度，B=0 度，从 MDI 方式下用 LX0 F2000 移动 X 轴零点坐标，注意转铣头时不要发生碰撞； 3.—移动 Z 轴找到样棒的*高点，并在此点将调整 X 轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的 1/2 补入 7530.1 参数中。 7530.3 1.—铣头 C=180，B=270 度，装好样棒并在 X 的（-）运动负方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的 X，Y，Z 坐标置零； 2.—C=180 度，B=90 度，注意转铣头时不要发生碰撞； 3.—移动 X 轴使丝表为零，从显示器上读出显示的 X 坐标数值，以此值乘以 0.707 补入 7530.3 参数中。 7530.6 1.—铣头 C=0，B=270 度，装好样棒并在 Z 的（+）方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的 X，Y，Z 坐标置零； 2.—C=180 度，B=90 度，以 MDI 方式 LZ0F2000 回零点，注意转铣头时不要发生碰撞； 3.—移动 X 轴找到样棒的*高点，并在此点将调整 Z 轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的 1/2 补入 7530.6 参数中。 UDG 补偿后的检测 7530.0 1.—铣头 C=0，B=0，丝表打向 Y 轴的正方向，并将表置零，XYZ 三轴置零； 2.—在 MDI 方式下， M114 A0 B0 C0 M115 CYC302，301 转铣对（铣头 C=180 B=0）后；转头时要取下样棒 M114 A0 B0 C180 LY19.98(1/2 样棒直径)F2000；用表打主轴端面，看表是否为零，如果差值太大就修正 7530.0 参数； M115 7530.1 1.—铣头 C=0，B=0，丝表打向 X 轴的正方向，并将表置零，XYZ 三轴置零； 2.—在 MDI 方式下， M114 A0 B0 C0 M115 CYC302，301 转铣对（铣头 C=180 B=0）后 M114 A0 B0 C180 LX0 F2000；用表打样棒，看表是否为零，如果不是就修改 7530.1 参数正负号； M115 7530.6 1.—铣头 C=0，B=0，在主轴端面上用丝表打向 Z 轴的正方向，并将表置零，XYZ 三轴置零； 2.—在 MDI 方式下， M114 A0 B0 C0 M115 CYC302，301 转铣头（铣头 C=0 B=90）后；装入样棒 M114 A0 B90 C0 LZ19.98(1/2 样棒直径)F2000；移动 Y 轴用表打样棒，看表读数 M115 CYC302，301 转铣头（铣头 C=0 B=270）后；装入样棒 M114 A0 B270 C0 LZ19.98(1/2 样棒直径)F2000；移动 Y 轴用表打样棒，看表读数 M115 注意：关于 7530.6 参数值、符号的修正： 1—如果铣头 90 度时丝表差值为+，将 7530.6 改为负； 2—如果铣头 90 度时丝表差值为-，将 7530.6 改为正； 3—如果 90 度时为正差，270 度时为负差，则将旧数值的 1/2 为新值;/补到 7530.6 中。 FP40 配置 SIEMENS840Dsl 的 PreforBUS 接线：总线联接的元件：1、MCP483 操作面板，地总线址：6；2、NCK 数控模块，总线上位机；3、 IM151S7-300PLC 输入输出模块，总线地址：11。4、IMI151S7-300PLC 刀库控制输入输出模块，总线地址：12 拓朴图： PerforBUS MCP483;ADD:6 ADD:6; ON NCK; OFF IM151; ADD:11 SWITCH:ON(OFF IF ATC) IM151;ADD:12 SWITCH:ON(IF ATC) SIEMENS840Dsl 系统，在将 TCU 更换为 PCU50 时，需要将 NCK 内部默认的 HMI 关闭，才能在 PCU50 中使用 HMI 无冲突，否则，可能无法使用 MDI 功能或在 X120 以太网口无法连接上 PCU50。具体操作步骤如下： 1、Winscp 登录 SL 系统密码为:SUNRISE 2、cmd 窗口下执行下述指令： 3、重启系统就可以了。哈哈！采用 PCU50 的数控系统，要加入制造商的报警、操作介面、宏指令等，需要写入一些相关的文件： 1、 2、定义软键图标的位图文件：*.BMP；存贮路径：F：\dh\cst.dir\hlp.dir\800.dir\*.BMP 定义显示介面的*.com；cont_hor.com,diag.com,pem.com,uad_oad.com,udg.com 存贮路径：F：\dh\cst.dir\hlp.dir\800.dir\*.BMP 3、报警文本文件： *.com ； alpu_uk.com, alpu_ch.com, alpu_sp.com; aluc_uk.com, aluc_ch.com, aluc_sp.com; alzu_uk.com, alzu_ch.com, alzu_sp.com; 存贮路径：F：\dh\mb.dir\ 4、初始化文件：mbdde.ini 存贮路径：F：\OEM\user FP40_Siemens 系统：ATC 控制参数：14512[2]：H46(with ATC) or H2(without ATC)用于激活 ATC 刀库报警信息：DB2.DBX182.0 带 PCU50 的测量系统补偿方法：从文档菜单中考出 ARC 后缀的补偿文件，改为 SPF 或 MPF 文件的格式，考入到子程序目录或主程序目录下，执行一次就可以激补偿了。 SIEMENS 系统中铣头 RTCP 补偿操作：请在“制造循环”目录中找到补偿文件：TC_OAD_V.SPF 这个子程序的，选中它并打开编辑模式按以下的红色标记所描述的方法进行改动并在改动后实测补偿效果。 TC_OAD_V.SPF 文件的内容如下： %_N_TC_OAD_V_SPF ;$PATH=/_N_CMA_DIR N10 ;$PATH=/_N_CMA_DIR N20 ;PLANO INCLINADO PARA OAD montado en carnero vertical N30 ;Es necesario tener una HTA.ACTIVA para que tome las correcciones N40 ;Activacion: Despues de cualquier giro de cabezal programar M114 N50 ;Desactivacion: Con giro de cabezal,cambio de hta, programando TCARR=0 TCOF o M115 N60 ;M114 y M115 definidas en MMAC N70 N80 SBLOF N90 stopre N100 N110 $tc_carr7[1]=0 N120 $tc_carr8[1]=0 N130 $tc_carr9[1]=1 N140 N150 $tc_carr10[1]=0 N160 $tc_carr11[1]=1 N170 $tc_carr12[1]=0 N180 N190 $tc_carr4[1]=0 ;i2/x D4（如果是 X 轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一 ;v2/x ;v2/y rotacion alrededor eje Y(cuerpo C1) ;v2/z ;v1/x ;v1/y ;v1/z rotacion alrededor eje Z(cuerpo C2) 半，加或减可通过测试来确定；） N200 $tc_carr5[1]=0 N210 $tc_carr6[1]=0 N220 N230 $tc_carr15[1]=0 N240 $tc_carr16[1]=0 ;i3/x ;i3/y D2 -D3（如果是 Y 轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一 ;i2/y ;i2/z 半，加或减可通过测试来确定；） N250 $tc_carr17[1]=0 ;i3/z D1（如果是 Z 轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；） N260 N270 $tc_carr1[1]=-($tc_carr4[1]+$tc_carr15[1]) N280 $tc_carr2[1]=-($tc_carr5[1]+$tc_carr16[1]) N290 $tc_carr3[1]=-($tc_carr6[1]+$tc_carr17[1]) N300 N310 $tc_carr13[1]=_POSICION_ACTUAL_C2 N320 $tc_carr14[1]=_POSICION_ACTUAL_C1 N330 N340 $tc_carr23[1]="T" N350 tcoabs N360 tcarr=1 N370 sblon ;i1/x -(D4+D2) ;i1/y ;i1/z D3 -D1 N380 m17 TG FP40_UAGA 铣头库调试; 头库操作的主要 M 功能说明： M60 M62 M63 M70 M71 M72 M73 M74 ；激活液压；铣头夹紧（四个拉钉）；铣头松开（四个拉钉）；铣头松开（刀具夹紧单元控制）；铣头夹紧（刀具夹紧单元控制）；铣头 1 支架移动到换头位置；主轴盖支架移动到换头位置；支架回原始位 M77 M79 ；打开防护门；自动初始化铣头位置 TG_FP40 报警 110 因为 M995 和 M996 都被置零后，产生了报警。可以在 M 表中手动将其中的标志置 1。 M995--------UAG M996--------TAP 直头 M997-------CH 头（FPW200 机床用） FP40 刀库调试的相关参数 MP3430 主轴定位偏置 MP4210.19---立式换刀是主轴定位的调整 MP4210.20---卧式换刀时主轴定位的调整 MP4310-------PLC 功能及换刀功能字（标志）的定义； ;M4300 - 4315 ; ; ; ; MP 4310.0 : 39 ; +1 Activacion 1 evacuador +2 Activacion 2 evacuador +4 Activacion termostato refrig.armario +32 HR410 person. por PLC ;---------------------------------------------------------MP 4310.1 : 0 ;M4316-M4331, W978 ;---------------------------------------------------------; ; ; ; MP 4310.2 : 262 ; ;M4332-M4347 , W980 +2 Mandrino DGT +4 Habilitacion M19 +256 Evacuadores con rele Intensiad ;---------------------------------------------------------; ; ; MP 4310.3 : 2080 ;----------------------------------------------------------; ; ; ; ; ; ; MP 4310.4 : 3591 ;----------------------------------------------------------; ; ; ;M4380-M4395, W98 +1 Habilitacion UGA +1024 Habilitacion ATC ;M4364-M4379 , W984 +1 Compatibilidad M7,M8 +2 Selec. Soplado cono HTA +4 Selec. Soplado externo +512 Habilitacion Electr.Refrig.Interna +1024 Sonda de medida renishaw sin cable +2048 Habilitacion filtro autolimpiante ;M4348-M4363 , W982 +32 Selec.Comp.Temp.en Z +2048 Maquina FP30/40 MP 4310.5 : 1025 ; ;MP7260 Size of the tool table ;Input: MP 7260 : 240 0 to 30 000 ;Number of tools (T number) ;-------------------------------------------------------------;MP7261 Size of the pocket tables ;Input: MP 7261.0 : 60 MP 7261.1 : 0 MP 7261.2 : 0 MP 7261.3 : 0 0 to 9999 ;Number of pockets in magazine 1 (P number) ;Number of pockets in magazine 2 (P number) ;Number of pockets in magazine 3 (P number) ;Number of pockets in magazine 4 (P number) ;MP7480 Tool change, output of T/P code ;Input: ; ; ; ; ; ; MP 7480.0 : 2 MP 7480.1 : 2 0 = No output 1 = Fixed pocket T number if change 2 = Fixed pocket T number always 3 = Variable T/P number if change 4 = Variable T/P number always 5 = Fixed pocket T/P number if change 6 = Fixed pocket T/P number always ;Tool Call ;Tool Def 新参数：MP1294: 0 动态防碰撞监控。（应设为 0，否则轴移动有限制） HDH 系统的驱动参数优化：优化为三个部份：电流环，速度环，位置环； 1.电流环：机床上电，不按 CE 键（不加载 PLC 配置等），按屏幕右下角的返回键，进入系统参数操作界面，输入密码：688379 驱动器诊断功能；激活电流环控制器：I controller，按返回键后再按 CE 加载系统，上电后但不移动各轴（也不回参考点），进入优化软件，在自动模式下，下载机床的现有参数到优化界面中，就可以自动优化了；做完后可以上传优化的参数，传数据时要按下系统急停按钮；关于铣头循环调用时输入角度值的修改：XINGDA 机床问题处理方案。 You will have to follow few steps: 1. Modify the line, in the file 396.ELE, RANGE = 0.0...357.5 to RANGE = 0.0...359.9 2. Open the file PLC:\CYCLE1.SYS and modify any character on any line, for instance: a. Original: 2,PLC:\OEMCY1\DES\304FP50.DES,L b. Modifyed : 2,PLC:\OEMCY1\DES\304FP50.DES, 3. Power off and on the machine. Start the CNC. 4. Modify the line as it was originally. 5. Power off and on the machine again. **HDH 报警处理：CYC19 不能被复位，并报角度计算错误的处理。处理办法：打开文件：OEM.SYS 将 KINEMAT 一行屏蔽后重启机床，再将此行在文件中打开激活。
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